三軸變位機(jī)主要由焊接整體機(jī)架、翻轉(zhuǎn)變位框、交流伺服電機(jī)及 RV精密減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、防護(hù)護(hù)罩及電氣控制系統(tǒng)等構(gòu)成?？蓾M足生產(chǎn)需求的高效率、少空間、多工位、高精度、成本低等要求。

三軸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)、機(jī)器人配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動操作。

三軸焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

機(jī)器人三軸焊接變位機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢

1、焊接工位自動循環(huán)交遞，操作工人始終在一個(gè)定點(diǎn)的位置裝卸件，有效減少操作工勞動及物流強(qiáng)度，整套設(shè)備焊接產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，自動化焊接拓展性強(qiáng)。

2、整體配置高，避開夾具干涉性強(qiáng)，有效保證高品質(zhì)焊接。

3、適合于焊縫分布在多個(gè)面的中小型五金零部件焊接，工件正負(fù)360度自動翻轉(zhuǎn)，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態(tài)和可達(dá)性。

4、全精密伺服及RV減速機(jī)控制，重復(fù)精度高，回轉(zhuǎn)速度快，使用壽命長。 

5、工件翻轉(zhuǎn)速度快，能有效提高焊接效率，更靈活實(shí)現(xiàn)對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形。

6、變位框留有標(biāo)準(zhǔn)的夾具過渡板安裝架。 

7、留有標(biāo)準(zhǔn)接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結(jié)合。

8、變位機(jī)留有專用注油孔及出油孔，對后期的保養(yǎng)非常便利。