U型鋼選用焊接機(jī)器人的技術(shù)解決方案分享： 

**步：?jiǎn)T工用叉車或行車將片料整齊的排放在上料料跺上，6軸機(jī)器人將產(chǎn)品依次取出并拼放在**工位拼裝 臺(tái)焊接機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)焊接。 

第二步：拼焊完成后，6軸機(jī)器人再將整料取出并送到工裝平臺(tái)內(nèi)，然后兩臺(tái)機(jī)器人開(kāi)始同時(shí)焊接（兩個(gè)工裝平 同，邏輯切換）。 

第三步：總共四道焊接，兩個(gè)平臺(tái)邏輯切換（工位2開(kāi)始焊接）。 

第四步：機(jī)器人再將成品取出并送到輸送帶上； 一個(gè)生產(chǎn)流程結(jié)束，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 

本焊接機(jī)器人設(shè)備包括：6軸210公斤機(jī)器人1臺(tái)、焊接機(jī)器人5臺(tái)，上料工作臺(tái)1臺(tái)、拼裝工作臺(tái)1套，滿焊工裝平臺(tái)2 接房1套（多個(gè)組成）。